概 要
本製品はＡＤＳＰ３２Ｘ／ＡＤＳＰ６７４シリーズ３２ビット浮動小数点ＤＳＰボードに対応したＭＡＴＬＡＢ対応ライブラリです。 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋは、制御系設計の分野において広く利用されている開発環境で、各種制御設計ツール・同定ツール・Ｒｅａｌ−ＴｉｍｅＷｏｒｋｓｈｏｐ（Ｃコードジェネレータ）等を使用し、制御系の設計、シミュレーションから、実機を用いたリアルタイム制御までシームレスに行える統合環境です。 本製品はＭＡＴＬＡＢ上で、弊社ＤＳＰを使用したリアルタイムシミュレーション・リアルタイム制御などの開発を可能にし、開発から実機を用いた検証までを短時間で容易に行うことができます。
特 徴
ＭＡＴＬＡＢ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ Ver5.1／5.2.1／5.3／5.3.1／6.0／6.1／6.5／6.5.1／7.1／7.4に対応しています。弊社のすべてのＩ／Ｏボードについて、Ｓｉｍｕｌｉｎｋのブロック線図で使用可能な入出力デバイスドライバブロックが用意されています。
Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ Ｗｏｒｋｓｈｏｐが作成したソースコードから、実行可能なＤＳＰプログラムを自動生成するので、ＤＳＰの知識は不要です。 リアルタイムモニタが添付されており、作成したプログラムのＤＳＰへのロード・実行・監視が行えます。 弊社製３２ビット浮動小数点ＤＳＰの全機種に対応しています。
デバイスドライバ
- １２ビットＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ ベクトル／スカラ入出力
- １６ビットＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ ベクトル／スカラ入出力
- ＰＩＯ ビット入出力／ポート入出力
- パルスカウンタ、プリセット etc.
- ＰＭＷ キャプチャ
リアルタイムシステム開発サイクル
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| Ｍｏｄｅｌｉｎｇ |
制御対象をモデル化します。 非線型を含んだモデル化が可能です。 |
| Ａｎａｌｙｓｉｓ |
制御対象をモデルに基づき解析します。 |
| Ｄｅｓｉｇｎ |
制御則を設計します。 |
| Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ |
希望する制御ができるかどうかをシミュレーションで確認します。 |
| Ｃｏｄｅ Ｇｅｎｅｒａｔｅ |
設計したモデルまたは制御則をＣ言語にコード化します。 |
| Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ Ｔｅｓｔｉｎｇ |
実時間制御での評価をします。 |
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| ⇒時系列の設計は、モデルの検討から実時間制御のテストまでの一連の作業を行い、最終的には目的とする制御仕様を満足しない場合、モデルの再検討から一連の作業を再度反復して行います。効率よく開発するには、各作業がスムーズに切れ目なく行えることが必要です。本ライブラリを用いることにより、ＡｎａｌｙｓｉｓではＤＳＰボードに接続されたＡ／Ｄなどから、実際のデータを取り込んでの解析が行えます。Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎでは、ＤＳＰボードを用いて高速なシミュレーションができます。 設計が完了した制御則は、Ｒｅａｌ−ＴｉｍｅＷｏｒｋｓｈｏｐでＣ言語のコードに変換後、自動的に実行プログラムが作成されます。これをリアルタイムモニタでＤＳＰにダウンロードし、実時間での制御を行います。 |
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